据techxplore 7月1日消息， 美国卡耐基梅隆大学的自主探索研究团队开发出一套机器人系统和规划器，使机器人能够自主快速探索未知环境的最黑暗角落，并创建更准确和详细的地图。该系统允许机器人自主完成所有这些工作，找到自己的道路并创建地图，无需人工干预。相关研究成果发表于《科学·机器人》（ Science Robotics ）期刊。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-07-enabling-autonomous-exploration-robots.html