2023-08-24 瑞士 来源：其他 作者：董蓉 领域：先进制造
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据newatlas 8月22日消息，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 研究所的研究人员开发出一款具有独特设计的机器狗。该该机器狗以6公里/小时的速度奔跑，利用跑步机的运动保持自主奔跑状态，无需持续电机控制。其设计灵感来自于实际奔跑狗的运动捕捉数据，通过主成分分析技术进行设计。机器狗的结构为双侧对称，包含金属杆骨骼、3D打印聚合物关节和薄钢缆肌腱。研究人员还添加了类似钟摆的配重，以帮助机器狗在开始奔跑后保持运动状态。尽管机器狗配备了电机，但仅在需要跳跃和越过障碍等动作时才会使用。研究目标是通过最小的控制系统最大限度地发挥机器狗的能力。这种独特的生物启发式设计为未来机器人设计提供了新的思路。
