据TechXplore9月1日消息，美国卡内基梅隆大学（ Carnegie Mellon University）等研究人员开发出一款被称为“有史以来最简单的行走机器人”Mugatu”。与传统复杂的机器人不同，Mugatu只使用一个致动器作为动力源，具备两条相互连接的腿，没有膝盖关节。其独特之处在于通过巧妙地利用重力和平衡设计，实现了双足行走而不需要复杂的电机、液压或计算机控制。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-09-bipedal-robot-actuator.html