据机器人大讲堂9月25日消息，深圳通用足式机器人公司逐际动力发布首款全自研四轮足机器人 W1。据悉，这是业内鲜少的将腿式、轮式结构融于一体的产品，也是国内首个基于自主地形感知，通过实时步态规划与控制，完成上下楼梯的四轮足机器人。W1 的移动速率相比于四足机器人，提升3-4 倍，可轻松应对上下楼梯、上下斜坡、草地石板路、碎石路等应用场景。目前，W1 的主要应用场景为工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等商用场景。

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