瑞典研究人员开发出一种新型水凝胶可作为微型机器人“肌肉”材料

2023-11-02  瑞典 来源:其他 作者:李维科 领域:新材料

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据phys.org网10月27日消息,瑞典皇家理工学院(KTH Royal Institute of Technology)的研究人员开发出一种新型水凝胶材料,可广泛应用于机器人领域。该材料由水、碳纳米管、源自木材的纤维素纳米纤维(CNF)制成,在低于1伏的电子脉冲控制下,可以根据需要变形、膨胀和收缩。研究人员在水凝胶中添加了导电碳纳米管,制造出电化学渗透水凝胶执行器,可通过电子脉冲方式控制材料中的水运动而产生膨胀。研究人员发现,通过精确控制该材料产生的膨胀效应可产生足够的力来打破小砖块,将该材料作为微型机器人“肌肉”材料可实现对机器人运动状态的控制。研究人员预测,目前该材料的应用范围只限于制造微流体中的阀门或开关等小型设备,未来或可拓展到水下机器人、大型软体机器人等应用领域。相关研究成果发表在《先进材料》期刊上。

消息来源:https://phys.org/news/2023-10-tiny-brick-busting-muscles-miniature-robotics.html