据卡内基梅隆大学官网2月1日消息，该校机器人研究所正在开发一种用于检查和修复天然气管道的模块化机器人。该机器人可以在管道内部导航，绘制管道位置，检测问题，并使用硬化树脂进行快速修复。该项目由美国能源部赞助，旨在通过从内部修复管道的方式对天然气管道进行经济高效、持久的修复。该机器人目前设计用于12英寸管道，正在200英尺的范围内进行测试，并计划在未来进行扩展。

消息来源：https://www.cs.cmu.edu/news/2024/pipe-repair-robots