美国研究人员开发出一种能自主学习开门等技能的机器人

2024-02-21  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据iotworldtoday 2月19日消息,美国卡内基梅隆大学的机器人研究小组开发出了一种能够自主学习的机器人,该机器人能自学如何打开门、抽屉和橱柜等。不同于依赖实验室设置的传统培训方法,这个系统主要通过在真实环境中的实践来学习。研究者最初仅赋予机器人执行特定任务的基础能力,随后机器人便能通过实际操作来自我调整并提升其技能。在对各种物体进行了平均一个小时的在线学习之后,该机器人能够在操作不熟悉的物体时达到高达95%的成功率。这种结合了强化学习和自适应的方法为家用及工业机器人的应用前景带来了希望,同时也证明了基于现实世界经验的自我学习系统的巨大潜力。

消息来源:https://www.iotworldtoday.com/robotics/self-learning-robot-teaches-itself-to-open-doors