美国斯坦福大学研究人员设计出类似蜘蛛的机器人,或用于探索火星洞穴

2024-04-20  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

关键词:

据techxplore网站4月18日消息,美国斯坦福大学的机器人学家和机械航空工程师团队开发出一种类似蜘蛛的机器人,可能用于探索火星上的洞穴。该团队在《科学机器人学》期刊发表的论文中描述了开发新机器人的原因、设计灵感以及在真实环境中的测试表现。这种名为ReachBot的机器人拥有数条用于行走的可伸展支撑腿,在探索地形时,机器人内置处理器可评估并规划脚部的最佳放置位置。测试结果表明,这种机器人能够在墙面和天花板上行走,且能够在莫哈维沙漠的皮斯加火山口附近探索熔岩管,具有探索其他无法到达地点的潜力。

消息来源:https://techxplore.com/news/2024-04-spider-robot-explore-caves-mars.html#google_vignette