据安杜里尔公司网站4月7日消息，美国安杜里尔公司推出“铜头蛇”（Copperhead）系列自主潜航器，根据有效载荷能力分为Copperhead-100、Copperhead-500两种型号。该系列自主潜航器可通过该公司Dive-XL、Dive-LD或其他大型无人潜航器发射数艘或数十艘，速度可达到30节以上，搭载主动和被动传感器、磁力计、侧扫声呐等多种有效载荷，执行搜救、关键基础设施检查和环境监测等任务。此外，据该公司报道，该系列自主潜航器还具备弹药型变体Copperhead-100M和Copperhead-500M，开创了首款专为无人潜航器设计，提供鱼雷打击能力的自主潜航器。

https://www.anduril.com/article/anduril-unveils-copperhead-a-new-era-of-autonomous-undersea-dominance/