据国防邮报网5月26日消息，美国国防高级研究计划局（DARPA）近日宣布启动“Pulling Guard”项目，旨在研发半自主护航系统方案，用于保护商船应对无人水面艇等日益严峻的非对称海上威胁。该项目将作为导弹驱逐舰与航母打击群等传统护航力量的低成本替代方案。该项目采用模块化设计，便于未来软硬件升级，初期开发期为18个月，重点在于平台与传感器的研制；后期则为21个月，聚焦系统集成、制造与商业化转化。

https://thedefensepost.com/2025/05/26/pentagon-unmanned-escort-pulling-guard/