据机器人大讲堂9月22日消息，美国OpenMind公司开源全球首个“AI原生”开源机器人系统项目。该系统旨在构建统一全平台开发基础，促进不同类型机器人在感知、推理和执行能力上深度融合，其源代码已在GitHub平台开放，采用MIT许可协议，支持多种硬件设备及仿真环境。系统具有“硬件中立”特性，适配四足、双足等多种机器人形态，可通过Docker镜像快速部署，兼容AMD64与ARM64架构。它支持接入多种主流AI模型，已原生适配宇树、优必选等部分机器人产品，方便开发者开发与调试。此外，系统集成SLAM技术，能让机器人在复杂环境稳定移动；配备OM1 Avatar前端交互界面，可实时呈现机器人运行状态与三维虚拟形象，降低研发成本与试错风险。
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