日本机器人公司推出利用肌肉传感器对人形机器人进行操控的新型设备

2025-09-24  日本 来源:其他 领域:先进制造

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据机器人大讲堂9月23日消息,日本机器人公司H2L开发出新型人形机器人遥控操作设备Capsule Interface。该设备类似于按摩椅或控制舱,通过捕捉肌肉张力的细微变化与运动意图,结合显示设备、声音设备等,实现远程控制人形机器人,并能使用户“感觉”人形机器人所接触的物体或环境阻力,实现更完整的“身体共享”体验。不同于市场上遥控器设备或者依靠运动传感器来模仿用户运动(如外骨骼或光学追踪器)的操控方式,该设备无需服装或复杂的训练即可实现沉浸式体验。在演示视频中,用户可以远程控制Unitree Robotics H1人形机器人,执行搬运箱子或与他人互动等任务。该技术有望在远程协作、危险环境操作、机器人“代身”交互等领域应用。
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