据上海交通大学新闻学术网9月28日消息，中国上海交通大学的研究人员针对微型狭窄管道环境探测，提出了一种超声微型机器人设计。该研究提出了一种基于MEMS工艺（微机电系统）的超声驱动微型机器人，其核心优势在于低电压驱动(3 Vpp)、高速双向运动(81cm/s)、强爬坡(24.25°)与承载能力(超过自重36倍)。该超声微型机器人依托高性能PZT压电薄膜在交变电场下的快速伸缩变形实现驱动，超声频率可激发高阶弯曲模态，使主体产生波浪状运动，并在与管壁摩擦耦合下将微观振动转化为宏观高速运动，可在毫米级狭窄管道、弯曲管道、不同材质管道及水面环境中灵活运行，并可搭载微型内窥镜实现实时检测，在微型管道检测中展现出巨大应用潜力。与其他驱动方式相比，该机器人在速度、能效和环境适应性方面更具优势。相关研究成果发表在《Nano-Micro Letters》期刊。
https://news.sjtu.edu.cn/jdzh/20250928/214791.html