据海洋技术新闻网11月3日消息，美国亨廷顿英格尔斯工业公司（HII）与美国Shield AI公司完成ROMULUS无人水面艇搭载自主系统的首次综合测试。试验将Shield AI的自主软件“蜂群思维”（Hivemind）与HII的“奥德赛”（Odyssey）自主系统集成至ROMULUS 20无人水面艇。此次试验也是“Hivemind”系统的首次海上平台部署，该系统可在GPS与通信受限环境下执行复杂任务。据悉，ROMULUS系列无人水面艇为模块化高速无人艇，可装载标准化集装箱，并通过自主控制系统实现集群作战。合作双方计划将该系统推广至整支ROMULUS舰队，实现与有人编队协同作战及多平台智能自主控制。

https://www.marinetechnologynews.com/news/shield-partner-autonomy-romulus-655008