据东海观澜11月20日消息，美海军近期公布的《整合计划草案》显示，该军种计划新设立“采购执行机器人自主系统”（PAE RAS）办公室，将分散在18个不同办公室的约66个自主无人系统项目整合至该办公室统一管理，并直接向美海军负责研发与采购的助理部长（RDA）汇报。上述举措是美海军在赫格塞斯宣布推动国防部采购体系改革后的首次重大采购结构调整。该办公室的首要任务之一是主导“模块化攻击水面艇”（MASC）项目的竞标，并承担“国防自主作战组”（DAWG）项目的采购等任务。
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