据AIbase网11月24日消息，中国小米发布并开源业界首个打通自动驾驶与具身智能的跨域基座模型MiMo-Embodied。该模型采用“具身/自驾能力学习→CoT推理增强→RL精细强化”多阶段训练策略，显著提升真实环境部署可靠性，且一套参数同时支持完成具身智能与自动驾驶的重点任务，实现了室内交互与道路决策的统一建模。性能上，在涵盖感知、决策与规划的 29 项核心基准测试中，MiMo-Embodied全面优于现有开源、闭源及专用模型：具身智能领域 17 项Benchmark取得SOTA，自动驾驶领域 12 项Benchmark刷新最佳成绩，并在通用视觉语言任务上展现卓越泛化能力。小米计划将该模型率先用于自研扫地机器人、工厂AGV及SU7高阶智驾。