据路透社12月2日消息，美国英伟达发布全新自动驾驶专用开源软件Alpamayo-R1。该软件旨在借助人工智能领域部分最新“推理”技术，加速自动驾驶汽车的研发进程。具体来看，Alpamayo-R1属于业内所称的“视觉-语言-动作”人工智能模型，意味着自动驾驶车辆可将其传感器组捕捉到的道路场景，转化为自然语言描述。该模型已在GitHub与Hugging Face开放获取，同时英伟达物理AI开放数据集中亦包含其部分训练数据。研究人员还可借助AlpaSim框架对模型性能进行评估。此外，英伟达的Cosmos平台还提供一套面向物理AI开发的工具集，包括为自动驾驶仿真生成激光雷达数据的LidarGen、用于优化神经重建结果的Omniverse NuRec Fixer、用于制定机器人行为规则的Cosmos Policy，以及能在高逼真度仿真环境中训练人形机器人的ProtoMotions3。