据机器人大讲堂2月2日消息，瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员受斑马鱼幼体“爆发-滑翔”的游泳方式启发，研发出既能模仿斑马鱼形态和运动，又能自由“编程”神经控制系统的仿生机器人ZBot。研究人员发现，间歇性游泳不仅可通过滑翔阶段降低流体阻力，更重要的是可使肌肉或执行器在高效率负载区间运行，从而显著提升整体能量效率。对此，研究人员研发出ZBot，其身体由头部和六节尾部组成，每节尾部都由独立的伺服电机驱动，可以精确控制弯曲角度和频率，同时，ZBot搭载了完整的传感器系统，以及控制游泳的神经控制模型，这个模型不仅能让ZBot复现斑马鱼的典型游泳模式，还能通过调整参数生成多种变体，就像鱼根据情况选择不同的“步态”。该研究为理解鱼类运动控制、神经-力学耦合机制提供了新证据，并为水下仿生机器人与高效推进系统设计提供了重要启示。相关研究成果发表在《Science Robotics》期刊。
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