美国麻省理工学院开发新型水下人机协同算法,有望突破深海导航技术瓶颈

2026-04-22  美国 来源:国防科技要闻 领域:海洋

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据国防科技要闻4月21日消息,美国麻省理工学院海近日开发出一系列新型算法,旨在提升水下人机编队协同与感知能力,有望打破深海作战中的关键技术瓶颈。该系统包含两大核心算法:一是导航算法,通过定期测距同步估计自主水下航行器与水下作战人员的位置变化,实现低能见度环境下的精确跟踪与实时协调。二是感知算法,融合光学与声纳数据,对水下目标进行智能分类,并在识别不确定时主动寻求人类确认,最终将机器实时感知与人类专业判断相结合。目前,研究团队已完成原型测试,现正寻求军事与商业领域的合作伙。
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