据机器人大讲堂8月4日消息，清华大学与北京航空航天大学团队开发出一种形态可编程、动力学可调的人造“肌骨致动器”。该系统由可改变形态的骨骼模块和刚度可调的肌肉模块两个部分串联组成。骨骼模块使用液晶弹性体和形状记忆聚合物，可通过温度改变骨骼形态，机器人可以连续改变身体形状，也可以停留在多个中间构型。肌肉模块由多层聚二甲基硅氧烷基介电弹性体、柔性电极和电热调刚度的形状记忆聚合物层组成。介电弹性体负责产生快速、周期性动作，形状记忆聚合物负责调节肌肉整体刚度。两套电信号可独立控制，研究人员可分别改变骨骼形态、肌肉软硬、振动频率和驱动幅度。为进一步检测该系统，研究人员将其分别应用在一款可在四足与人形状态之间切换的微型机器人和另一款仿照蜜袋鼯设计机器人上。相关研究成果发表《Science Advances》。
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