据机器人大讲堂10月19日消息，中国航凯微电子技术公司推出TG-9801三维触觉自适应夹爪，面向“AI-Ready”应用场景。设备接入配套工具后，用户可通过自然语言指令让AI查找夹爪、检测串口及通信参数、读取设备状态，并控制夹爪开合或启动自适应抓取。该产品将三维触觉感知与大模型工具调用相结合，由AI将操作意图转换为设备支持的控制指令，再由夹爪控制器执行动作并依据触觉反馈调节夹持状态，可减少通信配置和指令调试工作，降低机器人末端设备接入门槛，为抓取任务开发和系统集成提供便利。

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